Soft tenis jest azjatycką odmianą tenisa ziemnego. W końcu XIX wieku misjonarze z zachodu przywieźli tenis do Japonii. W późniejszych latach ulegał on modyfikacjom aż do dzisiejszej postaci i znany jest pod nazwą soft tenis. Podstawową różnicą w porównaniu z tenisem jest piłeczka, która wykonana jest z gumy i jest pompowana.

Klub sportowy Polish Soft Tennis Association z siedzibą w Grodzisku Mazowieckim działa od marca 2007 r. promując w Polsce tę "egzotyczną" odmianę tenisa. Klub zorganizował w latach 2007, 2008 i 2009 międzynarodowe mistrzostwa Polski, w których udział wzięły reprezentacje: Korei Południowej, Japonii, Chin, Indii, Indonezji, Tajlandii, Holandii, Francji, Węgier i Czech. Zawodnicy grodziskiego klubu zdobyli dotychczas 3 złote medale mistrzostw Europy (2008 r.) oraz 10 złotych medali międzynarodowych mistrzostw Polski.